AULAS

AULA 5 - SEMÁFORO INTERATIVO

CÓDIGO:

// Projeto 4 – Semáforo interativo
int carRed = 12; // estabelece o semáforo para carros
int carYellow = 11;
int carGreen = 10;
int pedRed = 9; // estabelece o semáforo para pedestres
int pedGreen = 8;
int button = 2; // pino do botão
int crossTime = 5000; // tempo para que os pedestres atravessem
unsigned long changeTime; // tempo desde que o botão foi pressionado
void setup() {
pinMode(carRed, OUTPUT);
pinMode(carYellow, OUTPUT);
pinMode(carGreen, OUTPUT);
pinMode(pedRed, OUTPUT);
pinMode(pedGreen, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT); // botão no pino 2
// acende a luz verde
digitalWrite(carGreen, HIGH);
digitalWrite(pedRed, HIGH);
}
void loop() {
int state = digitalRead(button);
/* verifica se o botão foi pressionado e se transcorreram 5 segundos desde a última vez que
isso ocorreu */

if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) {

// Chama a função para alterar as luzes
changeLights();
}
}
void changeLights() {
digitalWrite(carGreen, LOW); // apaga o verde
digitalWrite(carYellow, HIGH); // acende o amarelo
delay(2000); // espera 2 segundos
digitalWrite(carYellow, LOW); // apaga o amarelo
digitalWrite(carRed, HIGH); // acende o vermelho
delay(1000); // espera 1 segundo, por segurança
digitalWrite(pedRed, LOW); // apaga o vermelho dos pedestres
digitalWrite(pedGreen, HIGH); // acende o verde dos pedestres
delay(crossTime); // espera por um intervalo de tempo predefinido
// pisca o verde dos pedestres
for (int x=0; x<10; x++) {
digitalWrite(pedGreen, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(pedGreen, LOW);
delay(250);
}
// acende o vermelho dos pedestres
digitalWrite(pedRed, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(carYellow, HIGH); // acende o amarelo
digitalWrite(carRed, LOW); // apaga o vermelho
delay(1000);
digitalWrite(carGreen, HIGH); // acende o verde
digitalWrite(carYellow, LOW); // apaga o amarelo
// registra o tempo desde a última alteração no semáforo
changeTime = millis();
// depois retorna para o loop principal do programa

}

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ROBÔ SEGUIDOR DE LINHAS -1 

https://www.youtube.com/watch?v=C59--0zq_y8
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ROBÔ SEGUIDOR DE LINHAS - 2
https://www.youtube.com/watch?v=KY-BdZ-YDMI

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AULA 4 - ACENDENDO 3 LEDS - SEMÁFORO

CÓDIGO:

int vermelho = 13;

int amarelo = 12;
int verde = 11;

void setup() {

pinMode(vermelho, OUTPUT);

pinMode(amarelo, OUTPUT);
pinMode(verde, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(vermelho, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(vermelho, LOW);

delay(500);

digitalWrite(amarelo, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(amarelo, LOW);

delay(500);

digitalWrite(verde, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(verde, LOW);

delay(500);

}

MUDAR OS CÓDIGOS PARA QUE SEU FUNCIONAMENTO SEJA IGUAL A DE UM SEMÁFORO.

3ª AULA

AULA 3 - ACENDENDO 2 LEDS - ALTERNANDO

CÓDIGO:

int vermelho = 13;

int amarelo = 12;

void setup() {

pinMode(vermelho, OUTPUT);

pinMode(amarelo, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(vermelho, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(vermelho, LOW);

delay(500);

digitalWrite(amarelo, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(amarelo, LOW);

delay(500);

}

2ª Aula

AULA 2 - ACENDENDO UM LED

CÓDIGO:

int vermelho = 13;
void setup() {
pinMode(vermelho, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(vermelho, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(vermelho, LOW);
delay(1000);
}